Un AGV (Automated Guided Vehicle, Vehículo de Guiado Automático) es un vehículo de transporte interno que se desplaza de forma autónoma por el almacén siguiendo rutas fijas —guiadas por cables, bandas magnéticas o láser— sin necesidad de un operario. Se diferencia de los AMR (Autonomous Mobile Robots) en que estos últimos planifican su ruta de forma dinámica en lugar de seguir un trazado predefinido.